Le château actuel a été construit aux XVème et XVIème siècles sur l’emplacement d’une ancienne forteresse médiévale datant du XIème siècle. Ce Château a servi de modèle à l’écrivain Charles Perrault pour son célèbre Conte « La Belle au Bois Dormant » qu’il a écrit au XVIIème siècle. Plusieurs scènes de ce conte sont d’ailleurs reconstituées dans le chemin de ronde du château.